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中华人民共和国核两用品及相关技术出口管制条例(4)
五、 最大工作压力能够达到69兆帕或更大并具有内径超过152毫米腔式的"等静压压力机"，以及专门设计的模具及模型、控制器或为此专门设计的软件。
技术说明：
1．腔室的内部尺寸系指能达到工作温度和工作压力但不包括夹具在内的腔室的内部尺寸。该尺寸将是压力室内径或是绝缘炉室内径，取两者之中较小者，视哪一个腔室位于另一个腔室里面。
2．等静压压力机，系指能够通过各种介质(气体、液体、固体颗粒等)对密闭腔加压的设备，它能在腔内所有方向上对工件或材料施加相同的压力。
六、 具有下述特性的"机器人"或"末端操纵装置"，和为此专门设计的软件或专门设计的控制器：
（一）按照国家安全标准专门设计，能用于处理高能炸药(例如，满足高能炸药电气法规标称值)；或
（二）专门设计或定为抗辐射的，能经受大于5′ 104戈瑞(硅) [5′ 106拉德(硅)]辐射而不会降低使用性能。
技术说明：
1."机器人"，系一种操纵机构，它可以是连续轨径作业，或按点位作业，还可能使用"传感器",
并具有下述特性：
多功能；
通过在三维空间中的可变移动能使材料、零件、工具或专用装置定位或定向；
包含三个或更多个可能装有步进电机的闭环或开环伺服装置；和
通过教学、复演法或通过采用可编程序逻辑控制的电子计算机使该机有"用户可存取编程能力"；即无需机械干预。
注意：
上述定义不包括下述装置：
仅采用手动控制、遥控的操纵机构；
固定顺序操纵机构，它们是按照机械式固定的程序运动的自动运转装置。通过固定的止动件(例如销或凸轮)机械地限制该程序。采用机械的、电子的或电气的手段不可能改变或变更运转顺序和选择轨径或角度；
机械式控制可变顺序操纵机构，它们是按照机械式固定的程序运动的自动运转装置。通过固定的、然而却是可调的止动件(例如销或凸轮)机械地限制该程序。在固定的程序模式里，运转顺序和轨径或角度的选择是可以改变的。只有通过机械操作才能改变或修改(例如，更改所用销或调换凸轮)一个或多个运动轴上的程序模式；
非伺服控制可变顺序操纵机构，它们是按照机械式固定程序运动的自动运转装置。该程序是可以改变的，但是只有通过机械式固定的二进制电气装置输出的二进制信号或可调的止动件才能使运动按顺序继续进行；
被称为笛卡尔坐标操纵系统的塔式起重机，是垂直排列贮存箱仓库的组成部分，用于存取贮存箱的内装物，供贮存或提取使用。
2. "末端操纵装置"，包括夹持器�"有源切削加工装置"以及附在"机器人"操纵臂末端主夹板上的任何其他工具。
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